Zunächst den Backofen auf 180 °C vorheizen, 15 Muffinförmchen vorbereiten und mit Papierförmchen auslegen.
In eine mittelgroße Schüssel Mehl, Kakao, Zucker und Backpulver geben. Umrühren, dann Milch, Ei, Joghurt, Öl und Vanilleextrakt hinzufügen. Mit dem Schneebesen zu einem glatten Teig verrühren und die Muffinförmchen damit zu ¾ ihres Volumens füllen. 20–22 Minuten bei 180 °C backen.
Nach dem Herausnehmen die Muffins 30 Minuten in den Förmchen abkühlen lassen (am besten auf einem Gitterrost). Inzwischen in einer kleineren Schüssel Erdnussbutter mit Honig mit dem Schneebesen glatt rühren.
Die abgekühlten Muffins einzeln nehmen und vorsichtig mit einem Löffel am Rand entlang eine Mulde aushöhlen, sodass der Boden unversehrt bleibt und das Innere in einem Stück herauskommt, damit es nach dem Füllen mit der Erdnusscreme wieder hineingedrückt werden kann.
Jeden Muffin mit ca. 1 TL Creme füllen. Den gefüllten Muffin mit dem ausgehöhlten Teil abdecken und servieren.